Tujuan Asuhan Ante Natal (ANC) adalah sebagai berikut :
Memantau kemajuan kehamilan untuk memastikan kesehatan ibu dan tumbuh kembang janin
Meningkatkan dan mempertahankan kesehatan fisik, mental dan sosial pada ibu dan bayi
Mengenali secara dini adanya ketidaknormalan atau implikasi yang mungkin terjadi selama hamil, termasuk riwayat penyakit secara umum, kebidanan dan pembedahan
Mempersiapkan persalinan cukup bulan, melahirkan dengan selamat, ibu maupun bayinya dengan trauma seminimal mungkin
Mempersiapkan ibu agar masa nifas berjalan normal dan pemberian ASI ekslusif
Memepersiapkan peran ibu dan keluarga dalam menerima kelahiran bayi agar dapat tumbuh kembang secara normal
